ภารกิจของ รปภ. จะแตกต่างกันออกไปหลายอย่างซึ่ง รปภ. มาจากบริษัท
รักษาความปลอดภัยที่มีคุณภาพจะได้รบการอบรมมาเพื่อทำหน้าที่ของตัวเองให้ดีที่สุด โดยหน้าที่หลักๆของ รปภ. มีดังนี้
1. ตระเวนสถานที่อตุสาหกรรมและพาณิชยกรรม คอยตรวจจับสัญญานการบุกรุกและรักษาความปลอดภัยของหน้าต่างและประตู
2. รปภ. ต้องคอยตรวจสอบสัญญานเตือนภัย และตรวจสอบความวุ่นวาย
3. อนุมัติการเข้าออกของบุคคลอื่นๆ เพื่อรักษาความปลอดภัยของสถานที่นั้นๆ
4. เขียนรายงานกิจวัตรประจำวันว่ามีอะไรผิดปกติบ้างหรือไหม
5. รู้เบอร์ฉุกเฉินต่างๆ เมื่อเกิดเหตุการณ์ไม่คาดคิดเช่นเพลิงไหม้เรียกรถดับเพลิง หรือเกิดอะบัติเหตุเรียกรถพยาบาล
6. เตือนบุคคลที่ทำผิดกฎ หรือบางครั้งต้องใช้กำลังเพื่อจับกุมผู้ฝ่าฝืน
7. ดำเนินการตรวจอุปกรณ์ที่ผิดกฎหมายเพื่อรักษาความปลอดภัยในสถานที่นั้นๆเช่น อาวุธปืน
8. ขับขี่หรือขับรถเพื่อขนส่งบุคคลไปยังสถานที่ระบุเพื่อป้องกันการอันตรายส่วนบุคคล
9. ตรวจสอบหลักฐานการปลอมแปลง เช่นบัตรปลอมเพื่อใช้เข้าในสถานบันเทิง