ภารกิจของ รปภ. จะแตกต่างกันออกไปหลายอย่างซึ่ง รปภ. มาจากบริษัท

รักษาความปลอดภัยที่มีคุณภาพจะได้รบการอบรมมาเพื่อทำหน้าที่ของตัวเองให้ดีที่สุด โดยหน้าที่หลักๆของ รปภ. มีดังนี้

1. ตระเวนสถานที่อตุสาหกรรมและพาณิชยกรรม คอยตรวจจับสัญญานการบุกรุกและรักษาความปลอดภัยของหน้าต่างและประตู

2. รปภ. ต้องคอยตรวจสอบสัญญานเตือนภัย และตรวจสอบความวุ่นวาย

3. อนุมัติการเข้าออกของบุคคลอื่นๆ เพื่อรักษาความปลอดภัยของสถานที่นั้นๆ

4. เขียนรายงานกิจวัตรประจำวันว่ามีอะไรผิดปกติบ้างหรือไหม

5. รู้เบอร์ฉุกเฉินต่างๆ เมื่อเกิดเหตุการณ์ไม่คาดคิดเช่นเพลิงไหม้เรียกรถดับเพลิง หรือเกิดอะบัติเหตุเรียกรถพยาบาล

6. เตือนบุคคลที่ทำผิดกฎ หรือบางครั้งต้องใช้กำลังเพื่อจับกุมผู้ฝ่าฝืน

7. ดำเนินการตรวจอุปกรณ์ที่ผิดกฎหมายเพื่อรักษาความปลอดภัยในสถานที่นั้นๆเช่น อาวุธปืน

8. ขับขี่หรือขับรถเพื่อขนส่งบุคคลไปยังสถานที่ระบุเพื่อป้องกันการอันตรายส่วนบุคคล

9. ตรวจสอบหลักฐานการปลอมแปลง เช่นบัตรปลอมเพื่อใช้เข้าในสถานบันเทิง